מעבדה לעיבוד שבבי-חריטה וקידוח

Σχετικά έγγραφα
מעבדת עיבוד שבבי 1.סוגי עיבוד שבבי והגדרות

חורף תש''ע פתרון בחינה סופית מועד א'

סיכום- בעיות מינימוםמקסימום - שאלון 806

תרגילים באמצעות Q. תרגיל 2 CD,BF,AE הם גבהים במשולש .ABC הקטעים. ABC D נמצאת על המעגל בין A ל- C כך ש-. AD BF ABC FME

I. גבולות. x 0. מתקיים L < ε. lim אם ורק אם. ( x) = 1. lim = 1. lim. x x ( ) הפונקציה נגזרות Δ 0. x Δx

טיב פני שטח Surface) (Finish מתארת את אופן החספוס של פני השטח של חלק כלשהו.

גבול ורציפות של פונקציה סקלרית שאלות נוספות

תבריגים, ברגים ואומים להידוק

שאלה 1 V AB פתרון AB 30 R3 20 R

תרגול 1 חזרה טורי פורייה והתמרות אינטגרליות חורף תשע"ב זהויות טריגונומטריות

[ ] Observability, Controllability תרגול 6. ( t) t t קונטרולבילית H למימדים!!) והאובז' דוגמא: x. נשתמש בעובדה ש ) SS rank( S) = rank( עבור מטריצה m

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד ג' תשע"ד, מיום 0/8/0610 שאלונים: 315, מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן

ל הזכויות שמורות לדפנה וסטרייך

דינמיקה כוחות. N = kg m s 2 מתאפסת.

dspace זווית - Y מחשב מנוע ואנקודר כרטיס ו- driver

תרגול פעולות מומצאות 3

פתרון תרגיל מרחבים וקטורים. x = s t ולכן. ur uur נסמן, ur uur לכן U הוא. ur uur. ur uur

ניהול תמיכה מערכות שלבים: DFfactor=a-1 DFt=an-1 DFeror=a(n-1) (סכום _ הנתונים ( (מספר _ חזרות ( (מספר _ רמות ( (סכום _ ריבועי _ כל _ הנתונים (

f ( x, y) 1 5y axy x xy ye dxdy לדוגמה: axy + + = a ay e 3 2 a e a y ( ) במישור. xy ואז dxdy למישור.xy שבסיסם dxdy וגבהם y) f( x, איור 25.

שדות תזכורת: פולינום ממעלה 2 או 3 מעל שדה הוא פריק אם ורק אם יש לו שורש בשדה. שקיימים 5 מספרים שלמים שונים , ראשוני. שעבורם

3-9 - a < x < a, a < x < a

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד חורף תשע"א, מיום 31/1/2011 שאלון: מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן.

HLM H L M טבלת עומסים לעוגן בודד (בטון ב- 30 )

סיכום בנושא של דיפרנציאביליות ונגזרות כיווניות

"קשר-חם" : לקידום שיפור וריענון החינוך המתמטי

מתמטיקה שאלון ו' נקודות. חשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי, טריגונומטריה שימוש במחשבון גרפי או באפשרויות התכנות עלול לגרום לפסילת הבחינה.

שאלה 1 נתון: (AB = AC) ABC שאלה 2 ( ) נתון. באמצעות r ו-. α שאלה 3 הוכח:. AE + BE = CE שאלה 4 האלכסון (AB CD) ABCD תשובה: 14 ס"מ = CD.

אלקטרומגנטיות אנליטית תירגול #2 סטטיקה

מצולעים מצולעהוא צורה דו ממדית,עשויה קו"שבור"סגור. לדוגמה: משולש, מרובע, מחומש, משושה וכו'. לדוגמה:בסרטוט שלפappleיכם EC אלכסוןבמצולע.

brookal/logic.html לוגיקה מתמטית תרגיל אלון ברוק

פתרון 4. a = Δv Δt = = 2.5 m s 10 0 = 25. y = y v = 15.33m s = 40 2 = 20 m s. v = = 30m x = t. x = x 0.

התפלגות χ: Analyze. Non parametric test

gcd 24,15 = 3 3 =

ההוצאה תהיה: RTS = ( L B, K B ( L A, K A TC C A L K K 15.03

דף תרגילים תנועת מטען בשדה מגנטיות

(ספר לימוד שאלון )

דף נוסחאות - דינמיקה של גוף קשיח Rigid Body Dynamics

אלגברה ליניארית 1 א' פתרון 2

לדוגמה: במפורט: x C. ,a,7 ו- 13. כלומר בקיצור

הקשור (נפחית, =P כאשר P קבוע. כלומר zˆ P. , ρ b ומשטחית,

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד קיץ תש"ע מועד ב', מיום 14/7/2010 מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן.

-107- גיאומטריה זוויות מבוא מטרתנו בפרק זה היא לחזור על המושגים שנלמדו ולהעמיק את הלימוד בנושא זה.

סיכום חקירת משוואות מהמעלה הראשונה ומהמעלה השנייה פרק זה הינו חלק מסיכום כולל לשאלון 005 שנכתב על-ידי מאיר בכור

החשמלי השדה הקדמה: (אדום) הוא גוף הטעון במטען q, כאשר גוף B, נכנס אל תוך התחום בו השדה משפיע, השדה מפעיל עליו כוח.

אוסף שאלות מס. 3 פתרונות

PDF created with pdffactory trial version

יווקיינ לש תוביציה ןוירטירק

פתרון מבחן פיזיקה 5 יח"ל טור א' שדה מגנטי ורמות אנרגיה פרק א שדה מגנטי (100 נקודות)

תרגיל 7 פונקציות טריגונומטריות הערות

ושל (השטח המקווקו בציור) . g(x) = 4 2x. ו- t x = g(x) f(x) dx

תרגול #10 מרכז מסה, מומנט התמד ומומנט כח

קורס: מבוא למיקרו כלכלה שיעור מס. 17 נושא: גמישויות מיוחדות ושיווי משקל בשוק למוצר יחיד

משוואות רקורסיביות רקורסיה זו משוואה או אי שוויון אשר מתארת פונקציה בעזרת ערכי הפונקציה על ארגומנטים קטנים. למשל: יונתן יניב, דוד וייץ

33 = 16 2 נקודות. נקודות. נקודות. נקודות נקודות.

פתרון תרגיל 5 מבוא ללוגיקה ותורת הקבוצות, סתיו תשע"ד

TECHNION Israel Institute of Technology, Faculty of Mechanical Engineering מבוא לבקרה (034040) גליון תרגילי בית מס 5 ציור 1: דיאגרמת הבלוקים

= 2. + sin(240 ) = = 3 ( tan(α) = 5 2 = sin(α) = sin(α) = 5. os(α) = + c ot(α) = π)) sin( 60 ) sin( 60 ) sin(

Charles Augustin COULOMB ( ) קולון חוק = K F E המרחק סטט-קולון.

דיאגמת פאזת ברזל פחמן

תשובות מלאות לבחינת הבגרות במתמטיקה מועד קיץ תשע"א, מיום 23/5/2011 שאלון: מוצע על ידי בית הספר לבגרות ולפסיכומטרי של אבירם פלדמן.

דף פתרונות 7 נושא: תחשיב הפסוקים: צורה דיסיונקטיבית נורמלית, מערכת קשרים שלמה, עקביות

שם התלמיד/ה הכיתה שם בית הספר. Page 1 of 18

הרצאה 7: CTMC הסתברויות גבוליות, הפיכות בזמן, תהליכי לידה ומוות

תרגול 6 חיכוך ותנועה מעגלית

מודלים חישוביים תרגולמס 7

- 1 - מבוא: l 2 מעוות: מאמץ: σzy σ. xx xy xz. = yx yy yz. σ σ σ σ מתקיים: υ υ. σ σ σ. i i. i i. i i. i 1

גיאומטריה גיאומטריה מצולעים ניב רווח פסיכומטרי

אוטומט סופי דטרמיניסטי מוגדר ע"י החמישייה:

טריגונומטריה הגדרות הפונקציות הטריגונומטריות הבסיסיות

{ : Halts on every input}

שיעור.1 חופפים במשולש שווה שוקיים יחידה - 31 חופפים משולשים 311

גלים מכניים גלים אלקטרומגנטיים משוואת הגלים גלים עומדים ו.

פתרון תרגיל 8. מרחבים וקטורים פרישה, תלות \ אי-תלות לינארית, בסיס ומימד ... ( ) ( ) ( ) = L. uuruuruur. { v,v,v ( ) ( ) ( ) ( )

תרגול #6 כוחות (תלות בזמן, תלות במהירות)

לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 4 אביב תשע"ו (2016)

אחד הפרמטרים המרכזיים בחישובי פיזור מזהמים הוא גובה השחרור האפקטיבי של המזהמים.H e

רקע תיאורטי פיסיקה 1

Push button -led 1 דומע לאגי ונדלוט וניאודרא סרוק

יסודות לוגיקה ותורת הקבוצות למערכות מידע (סמסטר ב 2012)

תרגול #14 תורת היחסות הפרטית

אוניברסיטת בן-גוריון בנגב הפקולטה למדעי ההנדסה. DC Motor speed Control בקרת מהירות

קבל מורכב משני מוליכים, אשר אינם במגע אחד עם השני, בכל צורה שהיא. כאשר קבל טעון, על כל "לוח" יש את אותה כמות מטען, אך הסימנים הם הפוכים.

מבני נתונים מדעי המחשב שאלון: מועד ב' תשע"ו מדעי המחשב פתרון בחינת הבגרות. Java שאלה 1. blog.csit.org.

הגדרה: מצבים k -בני-הפרדה

לוגיקה ותורת הקבוצות פתרון תרגיל בית 8 חורף תשע"ו ( ) ... חלק ראשון: שאלות שאינן להגשה נפריד למקרים:

ךוכיח םדקמ 1 םישרת אובמ

Domain Relational Calculus דוגמאות. {<bn> dn(<dn, bn> likes dn = Yossi )}

מפעילים חשמלי ים. קורס מכטרוניקה מאת: שי ארוגטי

1. שאלות הכנה. 2. רקע תיאורטי המקובלות.

גלים א. חיבור שני גלים ב. חיבור N גלים ג. גלים מונוכרומטיים וגלים קוהרנטיים ד. זרם העתקה ה. משוואות מקסוול ו. גלים אלקטרומגנטיים

תרגול #7 עבודה ואנרגיה

קחרמב יאצמנה דחא לכ Q = 1 = 1 C לש ינעטמ ינש ינותנ (ג ( 6 )? עטמה תא ירצוי ינורטקלא המכ.1 ( 5 )? עטמ לכ לע לעופה חוכ והמ.2

פיזיקה מבחן מתכונת בחשמל ומגנטיות לתלמידי 5 יחידות לימוד הוראות לנבחן

אלגברה מודרנית פתרון שיעורי בית 6

חישוביות הרצאה 4 לא! זיהוי שפות ע''י מכונות טיורינג הוכחה: הגדרת! : f r

normally open (no) normally closed (nc) depletion mode depletion and enhancement mode enhancement mode n-type p-type n-type p-type n-type p-type

דוגמאות. W = mg. = N mg f sinθ = 0 N = sin20 = 59.26N. F y. m * = N 9.8 = = 6.04kg. m * = ma x. F x. = 30cos20 = 5.

חלק 1 כלומר, פונקציה. האוטומט. ) אותיות, אלפבית, א"ב (.

חוק פאראדיי השתנות השטף המגנטי בזמן,גורמת להשראת מתח חשמלי במוליך (המתח הזה הינו כוח אלקטרו מניע או כא מ).

שאלה. משקולת שמסתה 2kg = m תלויה במנוחה על חוט שאורכו l, = 1m המחובר לתקרה. )ראו תרשים(

Transcript:

מעבדה לעיבוד שבבי-חריטה וקידוח )CNC( מכונות 1 10/23/2012 מעבדות הוראה-בן גוריון רשם: דוד אלמקיס

עיבוד שבבי עיבוד שבבי הוא תהליך טכנולוגי תעשייתי שבו מוסר חומר מגוש של חומר גלם )ע ב ד( לצורתו הסופית. חומר הגלם עשוי ממגוון חומרים: מתכות, עץ, פלסטיק, זכוכית וכו'. תהליך עיבוד שבבי מתבצע ע"י מכונות מיוחדות : משחזת,מסור, מקדחה, כרסומת, מחרטה מכונות ניקוב כיפוף ערגול ליטוש וכו', מכונות אלו יוצרות שבבים )חתיכות קטנות של חומר גלם( יש מכונות לעיבוד שבבי אשר לא יוצרות שבבים )גיליוטינה חיתוך בלייזר(. בתהליך עיבוד שבבי ניתן להגיע לדיוק עד לאלפיות ורמת טיב שטח גבוה לצורך כך משתמשים בכלים מיוחדים )סכינים, כרסומים, מקדחים, מקדדים, מסורים וכו'( ישנן גאומטריות שונות לכלים על מנת ליצור את הצורה הרצויה. קיימים סוגים שונים של עיבוד שבבי המאופיינים לפי: אופן החיתוך )מכאני, לייזר וכו'(. גאומטרית העובד )גלילי או צורה אחרת(. סוג עיבוד נידרש )תבריג,קדח,שגם וכו'(. לדוגמה מספר מכונות עיקריות לעיבוד שבבי. משחזות קונבנציונאלית עיבוד בהשחזה מאופיין בעיבוד חלקים בהם נדרש דיוק גבוה, טיב שטח או בדרגת קושי גבוהה לאחר חיסום, לרוב עיבוד בהשחזה נעשה כעיבוד סופי לאחר עיבוד קודם. במשחזת שטחים: משחיזים שטחים ישרים. המוצר נדפן על שולחן המשחזת קוויות והכלי )אופן( מסתובב. במשחזת גלילית: משחיזים גופים גליליים. המוצר והכלי )אופן( מסתובבים. ונע בתנועות משחזת שטחים השחזה גלילית 1

מערגלת מערגלת ישנם מגוון מכונות לערגול : ערגול פרופילים,פחים, צינורות )משמש ליצירת קשתות(. מכונה לערגול פחים ידית סיבוב ידית לשינוי מרחק גלגלים בינם עובר הפח פתח יציאת הפח מסור סרט תהליך ניסור חומר הגלם במסור סרט- כל שן חותכת את חומר הגלם לעומק הקטן מגובה השן ע"י תהליך מחזורי המסור חותך את חומר הגלם. 2

ישנם סוגים שונים למכונות חיתוך ע"י מסור מסור סרט, מסור שורף,מסור אנכי, מסור לחיתוך זכוכית לדוגמה למסור נפוץ בבתי מלאכה. מסור סרט מסור סרט מקדחה שולחן/עמוד מקדחה שאינה אוחזת ביד המפעיל אלא מהווה חלק ממתקן מקובע. על גבי משטח העבודה או במלחציים. את חומר הגלם דופנים מנוע חשמלי כפתור הפעלה/כיבוי תיבת הילוכים לקביעת מהירות כוש ידית לקדיחה ידית הזזת השולחן ציר X תפסנית למקדח מלחציים ידית הזזת שולחן צירX ידית הזזת שולחן ציר Y בסיס שולחן Y.X בסיס מקדחה 3

מחרטה קונבנציונאלית העיבוד במחרטה מאופיין בעיבוד חלקים בעלי גוף גלילי )גליל, חרוט, כדור(. את המוצר דופנים בכוש המחרטה והוא מסתובב. הכלי )סכין חריטה( נע בתנועות קוויות באמצעות גררות ומסיר חומר עודף בצורת שבבים. מחרטה קונבנציונלית מחזיק סכין נוזל קירור כוש-מחזיק עובד רוכב גיר לשינוי מהירות סיבוב לחצן חירום ידית היגש ציר a מעצור חירום ידית לקידמה ציר Z כוש חומר גלם ידית לקידמה ציר Z סכין מחזיק סכין שבבים רוכב מוצרים בחריטה 4

קיימים מספר סוגים של סכיני חריטה סכין חיתוך - גידוע סכין לחריטה פנימית סכין לביצוע חריץ סכין לחריטה חיצונית סכין להברגות שימות סכין לחריטה 5

מחרטת CNC מכונות עיבוד שבבי התפתחו במהלך השנים אך כל עוד המכונות היו ידניות )קונבנציונליות(,נדרשה מיומנות בהפעלת המחרטה,)ביצוע פעולות הדורשות תיאום התנועה בין שני צירים או עבודות מונוטוניות(. בתחילה הוצמדו לצירים מנועים וכך אפשרו תנועה בקצב אחיד שמאפשרת יצירת טיב שטח חלק, )בעבודה ידנית נוצרים גלים כתוצאה משינוי מהירות הקידמה(. בשלב אחר הותקנו מנועי צעד המנועים נשלטו ע"י בקר המכונה (Numerical Control) NC מכונות אלו אפשרו מתן פקודות תנועה כולל שילוב תנועה בין הצירים וביצוע בקרה בחוג סגור על מיקום הצירים במרחב. ובשלב מאוחר יותר המכונות כללו בקר מכונה ושפת תכנות.(G-Code( שפה המאפשרת תנועה יותר מורכבת הכוללת אלכסון, קשתות, וכדור מכונה זו נקראת מחרטת.)Computer Numerical Control( CNC תכנות עיבוד שבבי יכול להיעשות בשלוש רמות: תכנות ישיר תכנות לבקר המכונה ע"י כתיבת (G-Code(. שפה עילית שפת תכנות יותר אינטואיטיבית מ-) G-Code ). תכנות ממוחשב- בניית מודל והתוכנה בונה את תכנית ה-) G-Code )..1.2.3 התנועות נעשות באמצעות תכנית השולחת פקודות למנועים המורכבים במקום הידיות. יש מחרטות בעלות 3 צירים שניתן לבצע בהם גם פעולות של כרסום וקידוח תוך שילוב של תנועות מוצר / כלי )כרסום / מקדח וכד'(. המאפיין את המוצרים בחריטה שהם בצורת: גליל, חרוט, כדור. צג סכין פנל הפעלה כוש לחצן חירום דלת הזזה 6

מחרטה מכרסמת מוצרים בחריטה 7

כרסומת קונבנציונאלית העיבוד בכרסומת מאופיין בעיבוד חלקים בעלי צורות גיאומטריות שונות כמו: משטחים ישרים, עגולים וקשתיים. את המוצר דופנים על שולחן הכרסומת והוא נע בתנועות קוויות או סיבוביות. את הכלי )כרסום / מקדח וכד'( דופנים בכוש הכרסומת והוא מסתובב ומסיר חומר עודף בצורת שבבים. מנוע +תמסורת פנל הפעלה כוש ידית ניתוב אוטומט-ידני ידית שולחן ציר X בסיס הכרסומת ידית שולחן ציר Z כוש מחזיק כלי כלי שיבוב נוזל קירור חומר גלם מלחציים עיבוד בכרסומת מוצרים בכרסום 8

קיימים מספר רב של סוגים של כרסומים ו המשמשים לעיבוד בכרסומת לדוגמה מספר כלים: כרסום אצבע לעיבוד גס )מרסק( משמש להורדה ראשונית של חומר לצורך קבלת צורה ראשונית של הפריט המיוצר ללא התחשבות כלשהי בטיב השטח.. כרסום אצבע לעיבוד עדין משמש לעיבוד משטחים ישרים כרסום אצבע ראש כדורי לעיבוד עדין משמש לעיבוד משטחים אשר אינם ישרים.. כרסום חריצים משמש לכרסום חריצים בעל צורת פרופיל T. כרסום פינות לרדיוס רצוי. כרסום לביצוע פאזות משמש לקיטום פינות חדות כרסום לביצוע הברגות כרסום פנים משמש לכרסום פני שטח כרסום זנב משמש למוצרים בתעשיית עץ כרסום מודול משמש לביצוע גלגלי שיניים. 9

כרסומת CNC בכרסות CNC התנועות נעשות באמצעות תכנית השולחת פקודות למנועים המורכבים במקום הידיות. ישנן כרסומות בעלות 3,4,5,6 צירים שמבצעות תנועות משולבות. העיבוד בכרסומת CNC מאופיין בעיבוד חלקים בעלי צורות גיאומטריות שונות כמעט ללא הגבלה, המוצר מקובע לשולחן הכרסומת ונע בתנועות קוויות / סיבוביות. את הכלי )כרסום / מקדח וכד'( מרכיבים בכוש והוא מסתובב. מחסן כלים לחצן חירום מחזיק כלי-כוש פנל הפעלה משטח עבודה ידית לחץ אויר כרסומת 5 CNC צירים עיבוד בכרסומת כוש מחזיק כלי אלמנט דפינה)בלק( כלי שיבוב כרסום מוצרים בכרסום 11

תהליכים בעיבוד שבבי הגדרות תהליך הייצור - מערך פעולות המבוצעות בחומר הגלם מרגע הכניסה למחסן החומרים ועד לרגע קבלת המוצר המוגמר ואחסנתו. תהליך טכנולוגי - חלק מתהליך הייצור הקשור ישירות להפיכתו ההדרגתית של חומר הגלם למוצר מוגמר. תהליך הייצור כולל פעולות שנועדו לעצב את צורת החלק או לשנות את תכונותיו. עריכת התהליך הטכנולוגי מתבצעת בדרך כלל על פי השלבים הבאים: א. תכנון סדר פעולות הייצור והאיכות והתאמתם לתוכנית הייצור של המפעל. יש ללמוד את תרשים המוצר, נתוני העיבוד והגימור הנדרשים )סיבולת, טיב פני השטח וכד'(. ב. קבלת נתונים באשר לציוד, מכונות וכלים. ג. בחירת שטחי מוצא לדפינה ד. קביעת תוספות וסיבולות ביניים, סוג חומר הגלם ומידותיו. ה. עריכת דפי פעולה לטכנולוגיה. ו. בחירת הציוד ובכללו מכונות העיבוד, מתקנים, כלי חיתוך ומדידה. ז. חישובי תנאי שיבוב וזמני עיבוד לכל פעולה בתהליך העיבוד. תהליך עיבוד שבבי תהליכי עיבוד שבבי מיועדים לעצב צורה רצויה ע"י "סילוק" חומר עודף בצורת שבבים. בהסרת החומר העודף מקבלים מוצר הסופי. תהליך השיבוב מתבצע בטמפרטורת הסביבה הצורה הגיאומטרית המתקבלת תלויה בשילוב התנועות היחסיות בין כלי החיתוך והעובד. עיבוד שבבי מיועד לייצר צורה בממדים וגיאומטריה רצויה, בדיוק גבוה ופני שטח טובים. עיבוד שבבי הוא תהליך סופי שבא לרוב לאחר תהליכי עיצוב פלסטי, יציקות וכד'. מכונות שיבוב תפקיד מכונת השיבוב הוא ייצור משטחים גיאומטריים של מוצר, בתהליך שיבוב כללי על פי הדרישות למידות, דיוק וטיב פני השטח. המכונות בעלות מאפיינים שונים תכונה הבא לידי ביטוי בדיוק בטיב פני השטח המתקבל. לדוגמה: עיבוד בכרסומת ובמשחזת - הדיוק וטיב השטח שונים. 11

מכונות השיבוב מסווגות על-פי מספר קריטריונים: אופי העיבוד ותהליך השיבוב - מכונות חריטה, כרסום, השחזה, קדיחה וכד'. צורת כלי החיתוך - סכין, כרסום, מקדח וכד'. סוג העיבוד - עיבוד גס או עדין. סוג הייצור ודרגת האוטומציה - מכונות קונבנציונליות, מכונות ממוחשבות C.N.C ממדי המכונה - ממדי שולחן העבודה וטווח פעולתו, הספק המכונה וכד'. הדיוק המקסימלי שניתן להשיג עבור המידות הסופיות. - - - - - - בחירת כלי החיתוך בחירה נבונה של סכיני החיתוך הינה גורם חשוב במיצוי פוטנציאל השיבוב )דיוק, טיב שטח וחיסכון בכסף(. גורמים המשפיעים על בחירת כלי החיתוך בתכנון תהליך ייצור טכנולוגי הם: גודל המשטח וצורתו של המוצר המעובד. טיב העיבוד ודרישות לדיוק )עיבוד גס,עיבוד עדין(. סוג מכונת העיבוד. תכונות החומר המעובד. חומר הגלם ממנו עשוי כלי החיתוך. קצב שחיקה ובלאי כלי החיתוך. תנאי שיבוב.)מהירות סיבוב. קידמה והיגש(. תנאי קירור. תכונות מכניות של העובד. כלי החיתוך נבדלים מהחומרים שמהם יוצרו, כלי חיתוך מיוצרים בעיקר מ: פלדות מהירות חיתוך (H.S.S) - קיימים סוגים שונים של פלדות H.S.S השוני בניהם הוא ביסודות הסגסוג העיקריים,טונגסטן, מוליבדן וקובלט ויחסי הכמויות ביניהם. פלדות אלה משמשות בעיקר לשימושים כמו: שיבוב נפחים גדולים במהירות נמוכה כלי חיתוך בגאומטריה מסובכת. פלדות מתק"ש )וידיה( כלים אלה מיוצרים בתהליך סינטור ממספר אבקות הנפוצים הם טונגסטן קרביד עם קובלט המשמש כחומר מקשר בשיעור 5-13 אחוז. קרמיקה )ציפוי( מבוססים בעיקר על אלומינה או צרמטים מבוססי אלומינה כלים אלה מיועדים לשיבוב במהירויות גבוהות במיוחד, אורך חיים ארוך יותר אינם דורשים קירור ומאפשרים תנאי גימור גבוהים, כלים משמשים ליישומים מיוחדים ולא נפוצים עקב מורכבות הטכנולוגיה שבשימוש בהם. יהלום )ציפוי( חומר קשה ביותר שמשמש ככלי חיתוך יתרונו בדיוק גבוה ומהירות חיתוך גבוהות ביותר. חסרונו במחירו הגבוה. משמש ליישומים מיוחדים 12

תנאי השיבוב תוצאות שיבוב תלויות בתנאי השיבוב שנבחרו לעיבוד המשטח הנדרש. בחירה נכונה של תנאי השיבוב מבטיחה ייצור על-פי הדרישות )דיוק, טיב פני השטח( חיסכון בעלויות ייצור. תנאי השיבוב כוללים שלושה גורמים : מהירות חיתוך( Vc ( המהירות היחסית שבין השפה החותכת של כלי החיתוך ופני העובד )החלק המעובד(. קידמה )f( התנועה היחסית בין הכלי לנקודה קבועה של העובד שתפקידה להבטיח את עיצוב המשטח. תנועת הקידמה מופקדת על רציפות תהליך החיתוך הגש )a) עומק השיבוב, שמבצע כלי החיתוך במהלך עבודה אחד עומק השיבוב תלוי בתוספות העיבוד ובממדי חומר הגלם, ואינו משפיע ממשית על אורך חיי הכלי ומהירות השיבוב. תנועת ההיגש אינה רציפה ומתבצעת לפני כל מהלך עבודה. בעיבוד גס - מומלץ להשתמש בקידמה וההיגש המרבים הניתנים למכונה וכלי החיתוך. בעיבוד עדין )סופי( - ההיגש והקידמה נקבעים על פי דרישות טיב פני השטח ודיוק המשטח המעובד. תנאי השיבוב יקבעו על סמך טבלאות והמלצות של היצרן. נוזלי קירור נוזלי קירור מגבירים את האיכות ומקטינים את העלויות, מאפשרים עבודה במהירויות גבוהות )חיסכון בזמן עבודה(, נוזל הקירור מאריך את אורך חיי הכלי, מסייע בפינוי השבב קירור הסכין והעובד, סיכוך והפחתת החיכוך, דיוק ופני שטח טובים. לסיכום ישנם מספר רב של גורמים המשפיעים על תהליך הייצור - סוג המכונה - סוג סכין החיתוך - תנאי שיבוב - נוזל קירור - תהליך טכנולוגי - תכונות חומר העובד 13

במעבדה זו נתמקד בשני תהליכים : - כולל ביצוע תבריג 1 קדיחה )Drilling( )CNC- 2 חריטה מחרטה ממוחשבת Control)( Computer Numerical ביצוע חלק בסימולציה והפעלת מחרטה. קדיחה תהליך הקידוח )Drilling( יצירת קדח ע"י הנעת הסכין המסתובבת במהירות גבוהה Vc לתוך חומר הגלם)ציר Z( בקידמה קבועה. ניתן לבצע קידוח בשלבים כדי לאפשר פינוי שבבים ומתן אפשרות לנוזל הקירור לחדור פנימה לחומר הגלם ובכך להגיע לתנאי שיבוב טובים ודיוק. Vc * D * n 1000 - מהירות חיתוך )m/min( - תנועה סיבובית ראשית המיועדת לחיתוך השבב. Vc - מהירות סיבוב הכלי.)R.P.M( n - קוטר כלי המקדח.)mm) D קידמה (f ( - תנועה קווית רציפה של הכלי לאורך ציר הקדח )Z(. תנועה זו מקנה עומק לקדח הקדמה (f) מוגדרת כהתקדמות הכלי במשך סיבוב אחד של המקדח. 14

ביצוע תבריג )כללי( ישנם שני סוגי שונים הברגות )פנימית, חיצונית,הברגה שמאלית,הברגה עם מספר התחלות ועוד( במעבדה אנו נבצע הברגה פנימית. ייצור הברגה פנימית נדרשת על מנת לייצר אומים מיוחדים או ייצור הברגה בחלקים שונים כמו מכסים בעלי גאומטריות שונות ההברגה תתבצע על משטח מאלומיניום. 6161 לאחר סימון מרכז הקדח ודפנים את הפלטה במלחציים, נקדח קדח מוגדר המתאים לסוג ההברגה )במספר שלבים לפי הצורך(,אשר מתאים לתקן של התבריג אותו אנו מעוניינים לייצר. M4 לדוגמה כדי ליצור הברגה נקדח קדח בעל קוטר 3.459 3.599 מ"מ. ייצור התבריג מתבצע ע"י מברז כלי המיוצר ממתכת קשה (H.S.S) בעל הברגה חיצונית. המברז חורץ את חתך התבריג בקדח כדי לבצע תבריג תקני יש לבצע את ההברגה באופן איטי תוך שימוש בחומר סיכה. שלב ראשון קדיחת קדח מתאים שלב שני ביצוע הברזה נדרשת Feed ידית למברז ישנם סוגים שונים של מברזים מברז גן - מיועד לביצוע הברגות פנימיות בקדחים עוברים מתאים לעיבוד במתכות צבעוניות ואלומיניום מברז לחץ - מבצע את ההברגה בלחיצה ללא הורדת חומר במברז זה )מברז לחץ טיטניום( נמנעת הידבקות החומר על המברז אידיאלי לעיבוד חומרים רכים אלומיניום,נחושת ופלדה רכה. לפי הסדר. מברז ידני - מורכב מסט של שלושה מברזים איתם מבריזים ב- 3 שלבים 15

מהלך המעבדה קידוח א. מבנה ועקרונות מכונות הקידוח. ב. פעולות העיבוד והכלים לעיבוד במקדחה. ג. שיטות דפינה וקיבוע. ד. חישוב תנאי שיבוב )מהירות חיתוך/סיבוב(. ה. סדר הפעולות לייצור והתאמת החלק בקדיחה ותברוז. יצור חלק בקדיחה )קידוח וביצוע ההברגה פנימית( כלי סימון ציוד נלווה ידית למברז בורג בעל תבריג נדרש זויתן קונוס סט מברזים ידני מדגש מסרט עדין מסרט גס מקדח מרכוז 16

שרטוט לביצוע חריטה 17

חריטה )Turning( הסרת שבבים מחומר הגלם בעל חתך סכין קבוע. גלילי,המסתובב במהירויות גבוהות ומוזן אנכית לתוך מהירות חיתוך -[m/min[ Vc המהירות המומלצת לעיבוד בהתאם להוראות יצרן )תלוי בסוג החומר ו הסכין(. - [R.P.M[ מהירות העיבוד n מהירות סיבוב הכוש. ]mm[ קוטר העובד לפי כל שלב )שם לב שקוטר העובד משתנה בכל קוטר העובד D שלב( תנאי השיבוב מושפעים ממספר גורמים בניהם הקידמה וההיגש היגש -]mm[ a עומק השבב. D- קוטר העובד ההתחלתי המקסימלי - d קוטר העובד לאחר הסרת החומר קידמה -[mm/rev[ f מרחק במ"מ שהכלי עובר הכיוון המקביל לציר הסיבוב של העובד, במשך סיבוב אחד של העובד קצב )נתון מטבלאות(. נבחין בשני סוגי חריטה חיצונית חריטה גלילית וחריטת מצח. 18

מעבדה CNC חריטה )זוהי המכונה עליה יבוצע הניסוי( במעבדה נבצע סקירה של מחרטה מסוג emco compact 5 cnc כתיבה והרצה של תכנית בשפת G -CODE )בדיקתה בסימולציה(. הדגמה לייצר חלק במחרטה.CNC רקע תהליך ושימושים בחריטה קונבנציונלית ובחריטה.CNC מבנה המחרטה יחידת חריטה )מורכבת מפוטר, מחזיק סכין שולחן Y-X ורוכב(, בקר, מחשב ותוכנה צג כפתור חרום בורר מהירות הכוש פנל הפעלה פונקציות ראשיות בורר להפעלת הכוש ידני/אוטו רוכב ידית הידוק לתפסנית )כוש מנוע לציר -X משטח לחומר גלם כתיבת קוד מנוע לציר- Z מחזיק סכין תפסנית לחומר הגלם קוד ייצור של הפריט נגזר משרטוט הייצור ומושפע ישירות מתהליך עיבוד שבבי: שלבי ביצוע, סוגי סכין, סוג חומר גלם, מידות המוצר, מהירות קידמה והיגש. לכל שלב יש התייחסות בכתיבת קוד הייצור.)G-CODE( T G M - - - החלפת סכין תנועה סכין הפעלת מכונה פקודות פקודות פקודות 19

דפינת חומר גלם קיימות שני שיטות עיקריות לדפינת העובד שיטה ראשונה - ע"י עוקץ המחובר לכוש המכונה ורכב אחורי.הרכב האחורי לוחץ על החלק לכיוון הכוש. כאשר הכוש מסתובב הוא גורם לחלק להסתובב באמצעות החיכוך שיטה זו מאפשרת עיבוד לכל אורך חומר הגלם אך לא לפאות. שיטה שניה - דפינה ע"י הפוטר,הפוטר המורכב משלוש לחיים מחובר לכוש, את חומר הגלם מרכיבים במרכז הפוטר וע"י סגירה במפתח מיוחד )ללחיים מבצעות תנועה רדיאלית( מתבצע הידוק של הלחיים וחומר הגלם. שיטה זו מאפשרת עיבוד פאות אך העיבוד לא מתבצע לאורך כל חומר הגלם. שיטה ראשונה במעבדה נעבוד לפי שיטה שניה חומר גלם עוקץ כוש רכב אחורי סכין חריטה מיקום הדפינה ומספר הדפנות יש חשיבות לדיוק אותו לקבל בייצור, אנו נשאף תמיד למספר דפינות מינימלי כך נבטיח דיוק גבוהה, סכיני חריטה במחרטה קיימים מספר סוגי סכינים סכין חריטה חיצוני ימני. סכין חריטה חיצוני שמאלי. סכין גידוע )חיתוך(. סכין לשבירת פינות..1.2.3.4 21

צירי תנועה המחרטה CNC מורכבת משני צירי תנועה כמו במחרטה קונבנציונלית ציר -X וציר Z כאשר מבצעים חריטה חיצונית ציר- X )היגש- עובי השבב,תנועה לכיוון קוטר חומר הגלם( וציר Y( קידמה קצב התקדמות הסכין,תנועה לאורך חומר הגלם(, דוגמא לחריטה חיצונית איפוס מכונה לכתיבת G-CODE f -קידמה a -היגש.CNC Base for prolight תיאור כללי של תוכנת החריטה הפעלה משולחן העבודה אזור כתיבת קוד התוכנית מידע על מיקום כלי החריטה אזור בקרת תנועה ידנית הצגת סימולציה ויזואלית לקוד התוכנית 21

עצירת התוכנית איפוס מיקום סכיני החריטה פתיחת גיליון חדש ]NC] הפעלת התוכנית והרצת המחרטה הפעלת סימולציה פתיחת קבצים הצגת מידע: מספר כלי, מהירות קידמת הסכין, מהירות סיבוב חומר הגלם, קואורדינאטות סכין מפרטים נוספים במסך ראשי ניתן להוסיף דרך לשונית. View מפרטים נוספים במסך ראשי ניתן להוסיף דרך לשונית.Setup דרך מפרט Setup ניתן לשנות יחידות, להגדיר נתונים לעבודת המחרטה )מהירויות קידמה,היגש, דיוק ואפשרויות נוספות(. דרך מפרט Display- Verify setting ניתן לשנות תצוגה. 22

דרך מפרט Tool Position- Verify setting ניתן לשנות את מיקום הסכין היחס לחומר הגלם. דרך מפרט Stock- Verify setting ניתן לשנות את מידות חומר הגלם ומיקום ראשית צירים יש לבצע מספר הגדרות לפי כתיבת התוכנית. הגדרת כלי חריטה - מסרגל הכלים - Library-tools Setup ניתן לשנות לבחור כלי בנוסף ניתן לבצע שינויים גאומטריים בסכיני החריטה )זווית רדיוס הסכין כיוון הסכין(. 23

פקודות בסיסיות של מחרטת Prolight 3000 ככלל פקודות חריטה מתחלקות לפקודות מסוג G-code ולפקודות מסוג -M. code פקודות מסוג :G-code - G00 תנועה ישירה מהירה מרבית )רפיד(. תנועה זו מתבצעת מחוץ לחומר. הפרמטרים לפקודה זו הם Xו- Z שמבטאים את המיקום אליו הסכין צריך להגיע. G00 X100 Z50 - G01 תנועה ישרה במהירות מוגדרת הפרמטרים לפקודה זו הם X ו- Z שמבטאים את המבטא את מהירות התנועה F המיקום אליו הסכין צריך להגיע ובנוסף פרמטר במ"מ לדקה. G01 X8 Z50 F100 הפקודה G02 X6 Z54 I0 K54 F50, X וK מציין קואורדינאטת מרכז קשת - G02 חריטת קשת בכיוון השעון. נקודת מוצא. X0 Z60 נקודת יעד X6 Z54 כאשר I מציין קואורדינאטת מרכז הקשת בציר בציר, Z ו F מציין מהירות קידמת הסכין. - G03 חריטת קשת נגד כיוון השעון. - G72 חריטת קשת מחזורית בכיוון השעון. הורדת שבבים בצורה מבוקרת. נקודת מוצא. X0 Z60 נקודת יעד. X6 Z54 הפקודה G72 X6 Z54 I0 K54 Q0.5 כאשר I מציין קואורדינאטת מרכז הקשת בציר, X וK מציין קואורדינאטת מרכז קשת בציר F, Z מציין מהירות קידמת הסכין, Q מציין עומק שבב בודד. 24

- G73 חריטת קשת מחזורית נגד כיוון השעון. הורדת שבבים בצורה מבוקרת.. X5 Z20 - G77 חריטת אורך מחזורית קו ישר. הורדת שבבים בצורה מבוקרת. נקודת מוצא. X10 Z61 יעד רצוי חריטת אורך למצב הפקודה G77 X5 Z20 Q0.5 F50 כאשר F מציין מהירות קידמת הסכין, Q מציין עומק שבב בודד. לקוטר 11 בודד הינו 1.5 מ"מ מה שמתבצע בפועל זה הורדת שבבים מקוטר 21 כאשר גודל שבב - G80 סיום מחזור חריטה. - G90 פקודה לעבודה במצב אבסולוטי יחסית לראשית הצירים שנקבע מראש. - G91 פקודה לעבודה במצב אינקרמנטאלי, ראשית הצירים צף ממקום למקום. פקודות מסוג :cod-m פקודות מערכת לתפעול ולביצוע החריטה ללא קשר לגיאומטריה הרצויה. כמה פקודות בסיסיות. - M02 סיום תכנית. S2000 M3 הפעלת פוטר המחרטה )סיבוב חומר הגלם(. דוגמא: - M03 M05 כיבוי פוטר המחרטה דוגמא: - M05 פקודה להחלפת סכין חריטה. T1 M6 דוגמא - M06 25

פקודות נוספות קואורדינטה ציר, X בשלב יצירת קשת. קואורדינטה ציר, Z בשלב יצירת קשת. גודל שבב )היגש(. דוגמא Q0.5 קביעת מהירות סיבוב של הפוטר. קביעת קידמת הסכין. דוגמא. F100 מספר כלי. קוד לביצוע קונוס. - I - K - Q - S - F - T - R X8 Z30 X8 Z60 דוגמה: נקודת מוצא. נקודת יעד. המטרה: ביצוע פאזה קוטר התחלתי 8 וקוטר סופי 16 לאורך 31 מ"מ. הפקודה. G77 Z30 R-4 Q0.5 F100 זה יראה כך. מצב התחלתי פוטר 61 מצב ראשוני של סכין חומר ציר סימטריה 21 מגמת סיבוב מצב סופי פוטר 30 חומר ציר סימטריה Φ11 26

כתיבת תכנית לחלק )G77( : נניח וחומר הגלם הקיים בפוטר הינו אורך 61 וקוטר 21 מ"מ. M03 S1000 G00 X10 Z61 חשוב להקפיד לא לכתוב בשורת פקודה אחת תנועת הסכין - Y ובציר תזוזת סכין בציר X תהיה אלכסונית G01 X10 Z61 F200 G01 X10 Z60 F200 G77 Z30 R-4 Q0.5 F100 G80 חשוב בסוף פקודה מחזורית להוסיף G81 בתחילת תכנית פקודה M13 וקביעת מהירות סיבוב S1111 בסוף תכנית פקודה M12 וכיבוי כוש פקודה M15. M05 M02 הסבר: - סיבוב הפוטר במהירות 1111 סל"ד M03 S1000 - G00 X10 Z61 מיקום ראשוני במהירות רפיד - G01 X10 Z61 F200 מיקום שני במהירות מבוקרת. - Z60 מיקום שלישי במהירות מבוקרת. G77 Z30 4-R Q0.5 F100 התחלת מחזור חריטה קוני לאורך החלק, כאשר הקוטר ההתחלתי הינו 21 מ"מ והקוטר הסופי הינו 10 מ"מ. - G80 סיום מחזור חריטה. M05 פקודה לעצירת הפוטר 27

דוגמא ליצירת רדיוס כאשר קוטר הגליל 21 מ"מ ורוצים ליצור כיפה בקצהו כמתואר 61 מצב ראשוני של סכין החריטה פוטר חומר Φ12 ציר סימטריה כתיבת תכנית לחלק הבא: )תכנית G71( סיבוב הפוטר במהירות 1511 סל"ד מיקום ראשוני במהירות רפיד מיקום שני במהירות מבוקרת מיקום שלישי נקודת מוצא חריטת קשת מחזורית בכיוון הורדת שבבים בצורה מבוקרת סיום מחזור חריטה סיום תכנית פקודה לעצירת הפוטר M03 S1500 G00 X12 Z63 G01 X5 Z63 F150 G01 X0 Z60 F150 G72 X6 Z54 I0 K54 Q0.5 F50 השעון. G80 M12 M05 28

חשוב לציין את כאורדינטות מרכז הקשת סדר פעולות לביצוע )1 עד 7 ( חריטה לאורך קו ישר. חריטה אורך מחזורית חריטה קשת מחזורית עם כיוון השעון. - - - G 01 G 77 G 72 דוח מעבדה דו"ח מעבדה יכלול קבצים NC. CODE-G שנעשו בזמן מעבדה ותרגיל בית אחד בתיאום עם מדריך מעבדה. גילון טכנולוגי עבור קדיחה וחריטה )דרישות הגיליון יפורטו במעבדה(..1.2 את הדו"ח יש להגיש ציון מעבדה 05% 05% שבוע מביצוע המעבדה. עבודה במעבדה )סימולציה( דו"ח מעבדה הערה: בשלב זה תקבלו שרטוט של חלק ותתבקשו לבצע סימולציה לעיבוד החלק סוגי תבריגים וטבלאות לחישוב תנאי שיבוב ראה בנספחים 29

31